Say mas masimpit a pankakasakey so kaslakan a klase na panag-awit ed makinarya. Say manunan pakabidbiran da et say nikadkaduman desinyo na istruktura ra, a mamaseguro ed sakey ya ekselentin balanse ed baetan na karga{1} say kapasidad tan pakayari.
Saray mas masimpit ya panag-anak so nayarin ikategorya ed nanduruman klase base ed istruktura tan saray ugali na panag-operate, kaiba iray kasukasuan na bola, manampot la iray kasukasuan, saray kasukasuan ya tinidor, tinidor, tinidor, tan sankatalbaan ya kasukasuan.
Diad saraya, saray pankakasakey na bola so sankabaloan. Say manunan istruktura ra et say paway a manggas, sakey a manggas ed loob na bola, tan sakey a panag-amot na bola. Say pankakasakey na sarayan taloran kabiangan so makadampot na balansin karga{2} say pakayarin man-adjust parad spirical a pankakasakey.
Diad makinarya, saray paraan na panag-kontrol na makina so kaslakan ya uusaren ed panag-anak, saray mekanismo na panagkontrol ed mekanikal na makina, tan panag-ipit na saray luluganan.
